液压多路换向阀双阀芯控制技术的应用

最近很多朋友问我关于液压多路控制阀的问题。我通过多次查询和查阅大量书籍资料，为您总结了液压多路换向阀双阀芯控制技术的应用方法。希望对你有帮助。

样机调试完毕，进入测试阶段。

1.传统单阀芯换向阀的缺陷

由传统单阀芯换向阀组成的液压系统难以合理解决以下功能和控制之间的矛盾:

(1) 液压在系统设计时，为了提高系统的稳定性，减少负载变化对速度的影响，我们要么牺牲部分想要实现的功能，要么增加额外的液压元件，如速度控制阀、压力控制阀等。，从而通过增加阻尼和增加系统的速度刚度来提高系统的稳定性。但是部件的增加会降低效率，浪费能量。还会降低整个系统的可用性，增加成本。

(2)由于反转结构的特殊性，用户在实现某项功能时，必须购买相应的液压组件。此外，工程机械厂商还会根据不同终端用户的要求设计相应的功能。这样会造成厂商采购相似且多规格液压 control组件来满足不同功能需求的需要，不利于产品通用化和产品管理，同时会大大增加产品成本。

(3)由于执行机构液压 oil的进出口是由一个阀芯控制的，所以无法单独控制执行机构两侧的压力。因此，出油口侧的背压与致动器的运动方向相反。随着出油侧背压的增加，进油侧的压力也必须增加，以保证致动器的运动。这样会增加液压 system消耗的函数，导致效率低下，发热量增加。

在采用双阀芯技术的液压系统中，执行机构进、出油侧阀芯的位置和控制方式是独立的，互不影响。这样通过两个阀芯控制方式的不同组合，可以通过软件编程很好地解决传统单阀系统无法解决的问题，同时也可以轻松实现传统液压系统中难以实现的功能。

2.双阀芯换向阀的两种基本控制策略。由于双阀芯换向两个油口的灵活性，两个油口可分别采用流量控制、压力控制或流量压力控制。介绍两种简单的控制策略。

(1)载荷方向在整个工作过程中保持不变。

我们知道，对于汽车起重机、挖掘机、装载机等。，其液压 cylinder的负载方向在整个工作过程中始终保持不变。以起重机变幅液压油缸为例，讨论双阀芯的控制策略。

起重机变幅油缸在工作过程中，其应力和载荷方向始终保持不变，因此可以采用液压缸带杆控压力控制和无杆腔带流量控制的控制策略。

无杆腔的流量控制是测量连接在无杆腔侧的阀门前后两侧的压差，然后根据所需的流入或流出流量计算阀芯的开启大小。在有杆腔的一侧采用压力控制，使该侧保持较低的压力，更加节能高效。

因为我们在无杆腔室中使用流量控制，所以原控制系统中使用的平衡阀可以由液压止回阀代替。这样可以消除平衡阀引起的系统不稳定，从而提高系统的稳定性。

(2)工作过程中载荷方向变化。

在这种情况下，采用“进油侧压力控制，出油侧流量控制”，在液压 cylinder中，有杆腔侧压力控制，无杆腔侧流量控制。

如果负载方向不变，由于出油侧采用流量控制，我们可以用液压止回阀代替双向平衡阀，从而提高系统的稳定性。在进油侧，压力控制器用于保持低参考压力，这一方面提高了系统的效率，另一方面使系统免于气蚀。

为了控制改变负载方向的工作机构，另一个PI控制器将被应用于具有杆腔的压力控制器。当载荷方向改变时，无杆腔压力会降低。如果杆腔内仍有低压，则负载较大时液压 cylinder将向相反方向移动。此时，我们可以使用添加的PI控制器来监控无杆腔的压力变化。当PI控制器检测到无杆腔压力低于设定的参考值时，将增加无杆腔压力控制器设定的压力，从而保证系统的正常运行。

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